理想光学系统
将光学系统在近轴区域成完善像的理论推广到任意大的空间，以任意宽的光束都能成完善像的光学系统统称为理想光学系统。
共轭
在理想光学系统中，任何一个物点发出的光线在系统的作用下所有的出射光线仍然相交于一点。由光路的可逆性和折射、反射定律中光线方向的确定性，可得出每一个物点对应于唯一的一个像点。通常将这种物像关系叫做“共轭”。
如果光学系统的物空间和像空间都是均匀透明介质，则入射光线和出射光线均为直线，根据光线的直线传播定律，由符合点对点的物象空间关系可推论出直线成像为直线、平面成像为平面的性质。这种点对点、直线对直线、平面对应平面的成像变换称为共线成像。
参考文献
[1] 郁道银，谈恒英．工程光学[M]．北京机械工业出版社，2007．
