进动的概念
进动是转动中的物体自转轴的指向变化，具体是指自转物体的自转轴沿另一轴旋转的现象，通常出现在行星运动、陀螺运动、核磁共振等领域。
进动产生的原因是物体的自转轴和受力方向之间存在夹角，此时物体所受力的力矩不为0，且始终垂直于物体的自转角速度方向，并使得角速度方向绕轴运动，因此产生进动。
进动和章动的差异
进动是物体旋转时，转轴R自身绕另一转轴L转动的现象；
章动是物体旋转发生进动时，转轴R在绕L转动的过程中发生轻微抖动（铅垂面内上下摆动）的现象。
参考文献
[1] https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%80%B2%E5%8B%95
