仿射变换的概念
仿射空间是一种仅保留直线平行关系和线段长度比属性的欧几里得空间，而仿射变换则是仿射空间的一种自同构映射。
仿射变换一般包括平移、旋转、放缩、剪切变换，关系的Venn图为：
仿射变换矩阵形式
仿射变换在线性变换的基础上，增广一个维度，变换矩阵形式如下：
参考文献
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation
[2] https://ww2.mathworks.cn/discovery/affine-transformation.html
