八叉树

2021-03-02 16:17:02 浏览:1037

定义

八叉树(octree)是一种树形数据结构,每个内部节点都正好有八个子节点。八叉树常用于分割三维空间,将其递归细分为八个卦限。八叉树是四叉树在三维空间中的对应,在三维图形、三维游戏引擎等领域有很多应用。

 

图1 左:递归地将原始的空间切割成子空间;右:对应的八叉树 

八叉树结构是由 Hunter 博士于1978年首次提出的一种数据模型。八叉树结构通过对三维空间的几何实体进行体元剖分,每个体元具有相同的时间和空间复杂度,通过循环递归的划分方法对大小为( 2 n × 2 n × 2 n ) 的三维空间的几何对象进行剖分,从而构成一个具有根节点的方向图。在八叉树结构中如果被划分的体元具有相同的属性,则该体元构成一个叶节点;否则继续对该体元剖分成8个子立方体,依次递剖分,对于( 2 n × 2 n × 2 n ) 大小的空间对象,最多剖分n次,如图1所示[1]

参考文献 

[1] http://zengzeyu.com/2018/03/30/18_3_30/pcl_kdtree_and_octree/

作          者: 泮桥成像光电商城

出          处: https://www.ipanqiao.com/entry/342

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