KCF相关滤波

2020-12-28 13:24:22 浏览:1072

定义

一种频域跟踪的目标跟踪方法。其核心思想在于,两个patch越相似,其空域的卷积越大,也就是其频域的乘积越大,可由图1表示。

图 1 频域跟踪的思路

就目标跟踪的发展来看,主要有以下几个方面:

我们可以看到,以MOSSE和KCF为首的频域跟踪算法,其一改之前速度慢且不准的问题,使得目标跟踪真正能投入日常的生产与生活当中。

图 2 目标跟踪的历史发展

相关滤波类频域跟踪的算法如下图3所示,其方法的思路核心在于f,g已知,训练h使得f*h能得到频域的最大值g,h就是目标跟踪的模板。之后,利用训练好的模板h去在线匹配输入视频,频域响应最大值位置即为跟踪最优解。

图 3 频域跟踪算法的核心

参考文献

[1] Henriques J F et al. High-speed tracking with kernelized correlation filters[J]. IEEE, 2015.

参阅:实时目标跟踪、频域跟踪

目标跟踪

作          者: 泮桥成像光电商城

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